発送完了後、控えやレシートは出ますか？

控えは出ません。
ヤマト運輸ご利用の方は、PUDOでの操作完了時に画面に表示される伝票番号を、写真に撮っていただくことを推奨いたします。
日本郵便ご利用の方は、PUDOでの「お客様内容確認」画面に荷物番号が表示されています。